Was sind Laser linien?

Lidar ist der Kerns ensor vieler intelligenter Geräte. Mit der kontinuier lichen Aktualisierung und Entwicklung von Wissenschaft und Technologie in den letzten Jahren ist Lidar immer weiter verbreitet. Es kann in Bereichen wie Roboter, unbemanntes Fahren und AGV gesehen werden. Der häufigste ist der Kehr roboter. Aufgrund der Einschränkungen der häuslichen Umgebung ist die Größe des Kehr roboters im Vergleich zum allgemeinen kommerziellen Reinigungs roboter sehr "kleiner Vogel". daher, die innere Struktur des Kehr roboters erfordert auch ein kompaktes Design, Und der Innenraum kann als ein Zentimeter Land und eine kleine Menge Geld beschrieben werden. Die Größe muss auch so klein wie möglich sein.

Solid State Lidar

Bestehende Festkörper lidare können im Bereich der Reinigungs roboter eingesetzt werden, mit sehr leichtem, dünnem und kompaktem Erscheinung sbild und geringem Strom verbrauch. Dieses Festkörper-Lidar ist ein zwei dimensionales Festkörper-Lidar mit kurzer Reichweite, das auch als Linien-Lidar bezeichnet wird. Es besteht ausEin Linien laserUnd eine Kamera, und die horizontale FOV erreicht 90 Grad.Der LaserEmittiert einen geraden Laser in einem festen Winkel, und der Laser bestrahlt das gemessene Objekt und wird von der Kamera erfasst. Entsprechend der festen strukturellen Beziehung zwischen dem Laser und der Kamera, kombiniert mit dem Prinzip der strukturierten Licht reichweite, können wir den Abstand vom Objekt zum LD07 berechnen. Dann können wir gemäß den Parametern der Kamera selbst den Winkel wert des gemessenen Objekts im Radar koordinaten system kennen. Daraus erhalten wir das vollständige Punktwolken bild des gemessenen Objekts im Radar koordinaten system.

Klein in der Größe, groß in Aktion

Das Linien-Lidar wird auf den Kehr roboter angewendet, der dem Roboter helfen kann, eine genaue Erkennung und Identifizierung niedriger Hindernisse zu erreichen, und kleine Hindernisse mit einer Mindestgröße von 5mm erkennen kann. Hindernis vermeidung effekt der Technologie. Kunden können ein weiteres Line-Lidar auf der Seite des Kehr roboters nach eigenen Bedürfnissen installieren. Die Laser linie wird vertikal zum Boden emittiert und kann ein Sichtfeld von 90 ° abdecken. Der Erkennungs abstand entlang der Wand beträgt weniger als 10mm, und die Leistung ist viel höher als bei der herkömmlichen PSD entlang der Wand technologie. Gleichzeitig kann der Roboter entlang der Kante des Hindernisses laufen, so dass die Reinigungs abdeckung srate stark verbessert werden kann.

Für die Installation und Verwendung von Line Lidar das derzeit fortschritt lichere 3D-Hindernisvermeidungsschema. Für den Kehr roboter ist die Installation von 3-Linen-Lasersensoren noch leistungs fähiger. Bei der Reinigung der häuslichen Umgebung, egal ob es sich um einen bogenförmigen Plan oder eine zufällige Reinigungs methode handelt, kann es Ihnen helfen, diese "Hindernisse" wie große und kleine Drähte perfekt zu vermeiden. Hausschuhe und sogar Kacke, damit Sie Ihre Hände wirklich befreien können. Ob es sich um einen Kehr roboter oder einen mobilen Roboter mit anderen Funktionen handelt, der zukünftige Entwicklungs trend geht zu einer autonomeren, flexibleren und intelligente ren Richtung.