Dieser Solid-State-Lidar ist ein zweidimensionaler Kurz-Lid-Lidar mit kurzer Reichweite, der auch als Leitungslidar bezeichnet wird. Es besteht aus einem Linienlaser und einer Kamera, und der horizontale FOV erreicht 90 Grad. Der Laser emittiert einen geraden Linienlaser in einem festen Winkel, und der Laser bestrahlt das gemessene Objekt und wird von der Kamera erfasst.