Was sind Laserlinien?

Lidar ist der Kernsensor vieler intelligenter Geräte. Mit der kontinuierlichen Aktualisierung und Entwicklung von Wissenschaft und Technologie in den letzten Jahren ist Lidar immer häufiger geworden. Es ist in Feldern wie Robotern, unbemanntem Fahren und AgV zu sehen. Der häufigste ist der weiten Roboter. Aufgrund der Einschränkungen der Heimatumgebung ist die Größe des kehrenden Roboters sehr \"kleiner Vogel\" im Vergleich zum allgemeinen kommerziellen Reinigungsroboter; Daher erfordert auch die interne Struktur des Kehrroboters auch eine kompakte Bauweise, und der Innenraum kann als Zentimeter Land und ein kleiner Geldbetrag bezeichnet werden. Die Größe ist auch erforderlich, um so klein wie möglich zu sein.

Solid State Lidar.

Bestehende Festkörperlidare können im Bereich der Hausreinigungsroboter mit sehr leichter, dünnem und kompaktem Erscheinungsbild und geringem Stromverbrauch verwendet werden. Dieser Solid-State-Lidar ist ein zweidimensionaler Kurz-Lid-Lidar mit kurzer Reichweite, der auch als Leitungslidar bezeichnet wird. Es besteht ausein Linienlaser.und eine Kamera, und der horizontale FOV erreicht 90 Grad.Der Laser.emittiert einen geraden Leitungslaser in einem festen Winkel, und der Laser bestrahlt das gemessene Objekt und wird von der Kamera erfasst. Gemäß der festen strukturellen Beziehung zwischen dem Laser und der Kamera, kombiniert mit dem Prinzip des strukturierten Lichts, das reicht, können wir den Abstand vom Objekt zum LD07 berechnen. Nach den Parametern der Kamera selbst können wir den Winkelwert des gemessenen Objekts im Radarkoordinatensystem kennen. Daraus erzielen wir das vollständige Punkt-Cloud-Bild des gemessenen Objekts im Radar-Koordinatensystem.

Klein in der Größe, groß in Aktion

Der LINE-LIDAR wird auf den Kehrroboter angelegt, der dem Roboter dabei helfen kann, eine genaue Erkennung und Identifizierung niedriger Hindernisse zu erreichen, und können kleine Hindernisse mit einer minimalen Größe von 5 mm erkennen. Hindernisvermeidungseffekt der Technologie. Kunden können eine andere LINE-LIDAR an der Seite des kehrenden Roboters entsprechend ihren eigenen Bedürfnissen installieren. Die Laserlinie wird senkrecht zum Boden emittiert und kann eine Sichtfläche von 90 ° abdecken. Der Detektionsabstand entlang der Wand beträgt weniger als 10 mm, und die Leistung ist viel höher als die traditionelle PSD entlang der Wandtechnik. Gleichzeitig kann der Roboter entlang des Randes des Hindernisses laufen, sodass die Reinigungsrate erheblich verbessert werden kann.

Für die Installation und Verwendung von LINE-LIDAR ist das aktuell fortgeschrittenere 3D-Hindernisverhinderungsschema. Für den kehrenden Roboter ist die Installation von 3 Line-Lasersensoren noch stärker. Bei der Reinigung der Heimatumgebung, ob es sich um einen bügelförmigen Plan oder eine zufällige Reinigungsmethode handelt, kann es Ihnen helfen, diese \"Hindernisse\", beispielsweise große und kleine Drähte, Hausschuhe, und sogar kacken, perfekt zu vermeiden, so dass Sie können Ihre Hände wirklich frei befreien. Ob es sich um einen kehrenden Roboter oder einen mobilen Roboter mit anderen Funktionen handelt, der zukünftige Entwicklungstrend ist auf eine autonome, flexiblere und intelligentere Richtung.